Ürün Açıklamaları
Genel Bakış - BOY LR 5 Handling Sisteminin Konumlandırılması
BOY LR 5, enjeksiyon kalıplama makineleri için özel olarak geliştirilmiş, servo motor tahrikli lineer eksenlere sahip, yüksek hassasiyetli bir handling (parça alma ve yerleştirme) sistemidir. Bu sistem; kalıptan parça alma, yolluk ayırma, yarı mamul yerleştirme ve parçaların konveyör veya istifleme alanlarına transferi gibi görevler için tasarlanmıştır.
BOY LR 5, Dr.BOY enjeksiyon makineleri ile tam uyumlu çalışacak şekilde geliştirilmiş olup, enjeksiyon makinesi, handling sistemi ve koruyucu muhafazadan oluşan entegre üretim hücrelerinin temel otomasyon bileşenlerinden biridir.
Kinematik Yapı ve Eksen Konfigürasyonu
BOY LR 5 handling sistemi, üç adet servo motor tahrikli lineer eksen ve pnömatik döner eksenlerden oluşan toplam beş eksenli bir yapıya sahiptir.
Lineer eksenler:
- X ekseni (kalıptan parça alma stroku)
- Y ekseni (dikey hareket)
- Z ekseni (yatay taşıma / uzunlamasına hareket)
Pnömatik eksenler:
- C ekseni: 0° - 90° döner eksen
- B ekseni: 0° - 180° ayarlanabilir döndürme (Y ekseni etrafında)
Bu yapı sayesinde, parçaların kalıptan alınması, döndürülmesi, yönlendirilmesi ve istenilen noktaya hassas biçimde yerleştirilmesi mümkün olur.
Servo Motor Tahrikli Lineer Eksenler ve Hareket Dinamiği
BOY LR 5'in lineer eksenleri, dişli kayış (tooth belt) ile tahrik edilen servo motorlar tarafından hareket ettirilir. Bu sistem:
- Yüksek hızlarda stabil hareket
- Eksenler arası senkron çalışma
- Uzun ömürlü ve düşük bakım ihtiyacı
- Hassas pozisyonlama
sağlar. Lineer eksenlerin eş zamanlı hareket edebilmesi, çevrim sürelerinin kısaltılmasına ve üretim verimliliğinin artırılmasına katkıda bulunur.
Pozisyon Hassasiyeti ve Tekrarlanabilirlik
BOY LR 5 handling sistemi, uzun süreli ölçümler sonucunda doğrulanmış yüksek konum tekrarlanabilirliğine sahiptir.
Teknik hassasiyet verisi:
- Pozisyon hassasiyeti: ±0,1 mm
Bu değer, özellikle hassas teknik parçalar, medikal ürünler ve dar toleranslı enjeksiyon parçalarının otomatik taşınmasında büyük avantaj sağlar.
Taşıma Kapasitesi ve Mekanik Yükler
BOY LR 5, parça ve tutucu (gripper) dahil olmak üzere belirli bir yük aralığında stabil çalışacak şekilde tasarlanmıştır.
Taşıma kapasitesi:
- Maksimum efektif yük (parça + gripper): 5,0 kg
Bu kapasite, küçük ve orta boyutlu enjeksiyon parçalarının büyük bir kısmı için yeterli olup, çok kavitelı kalıplardan çıkan parçaların güvenli şekilde taşınmasına imkan tanır.
Eksen Strokları ve Hız Değerleri
BOY LR 5'in lineer eksenleri farklı uygulamalara uyum sağlamak amacıyla çeşitli strok seçenekleri ile sunulmaktadır.
X ekseni (kalıptan parça alma):
- Strok: 300 mm / 500 mm
- Hız: 1,1 m/s
Y ekseni (dikey hareket):
- Strok: 600 mm / 800 mm / 1000 mm
- Opsiyonel teleskopik Y ekseni: 800 mm
- Hız: 2,0 m/s
Z ekseni (taşıma stroku):
- Strok: 950 mm / 1100 mm / 1500 mm
- Hız: 1,5 m/s
Bu değerler, farklı kalıp ölçüleri ve makine tonajlarına sahip enjeksiyon makineleri ile uyumlu çalışmayı mümkün kılar.
Pnömatik Döner Eksenler ve Fonksiyonel Hareketler
C ekseni:
- Döner açı: 0° - 90°
- Pnömatik tork: 24 Nm
B ekseni:
- Döndürme aralığı: 0° - 180° ayarlanabilir
- Pnömatik tork: 2,2 Nm
Bu eksenler sayesinde parçalar kalıptan alındıktan sonra yönlendirilerek konveyöre, istifleme alanına veya bir sonraki prosese uygun pozisyonda bırakılabilir.
Vakum ve Tutma Sistemleri
BOY LR 5, standart olarak iki adet vakum devresi ile donatılmıştır. Bu devreler:
- Vakumlu tutucular
- Alternatif olarak pnömatik gripper sistemleri
için kullanılabilir. Opsiyonel olarak pnömatik devre sayısı artırılarak toplamda 8 adede kadar pnömatik fonksiyon tanımlanabilir. Bu yapı, çevre ekipmanlarının ve ek otomasyon fonksiyonlarının kontrolünü mümkün kılar.
Kontrol Sistemi - Procan LR 5 ve Entegrasyon
BOY LR 5, 10,4 inç TFT ekranlı Procan LR 5 kontrol donanımı ile çalışır. Grafik tabanlı programlama arayüzü sayesinde:
- Handling hareketleri kolayca programlanabilir
- Enjeksiyon makinesi ile ortak veri kullanımı sağlanır
- Proses parametreleri tek ekrandan izlenebilir
Makine ve handling sistemi arasındaki iletişim, güvenlik ve arayüz paketi üzerinden sağlanır. VNC altyapısı sayesinde handling ekranı, BOY enjeksiyon makinesinin ekranı üzerinden de görüntülenebilir.
Elektriksel ve Mekanik Arayüzler
Elektriksel bağlantı:
- EM 67 / EM 18 arayüz standartları
Besleme:
- 400 V AC
- 50 Hz
- 16 A
Bu yapı, Avrupa standartlarına uygun, güvenli ve kararlı bir elektrik altyapısı sunar.
Güvenlik ve Koruyucu Sistemler
BOY LR 5, enjeksiyon kalıplama hücresinin güvenli çalışması için çeşitli opsiyonel güvenlik donanımları ile birlikte sunulabilir:
- Toz boyalı metal koruyucu kafes
- Emniyetli erişim kapısı
- Işık bariyerleri
- Manuel parça alma anahtarı
Koruyucu muhafaza ve konveyör sistemleri ile birlikte kullanıldığında, tam kapalı ve güvenli bir üretim hücresi oluşturulabilir.
Uygulama Alanları
BOY LR 5 handling sistemi aşağıdaki uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır:
- Enjeksiyon kalıplarından otomatik parça alma
- Yolluk ayırma ve parça transferi
- Yarı mamul yerleştirme (insert)
- Konveyör üzerine parça bırakma
- Hücresel üretim ve otomasyon çözümleri
Sonuç - Neden BOY LR 5?
BOY LR 5 handling sistemi; yüksek pozisyon hassasiyeti, servo motor tahrikli lineer eksenleri, esnek strok seçenekleri ve güçlü entegrasyon yetenekleri ile enjeksiyon kalıplama otomasyonunda güvenilir bir çözüm sunar. Kompakt yapısı, modüler konfigürasyonu ve kullanıcı dostu kontrol sistemi sayesinde hem basit parça alma uygulamalarında hem de daha kompleks otomasyon hücrelerinde etkin biçimde kullanılabilir.
Enjeksiyon kalıplama proseslerinde çevrim süresini düşürmek, proses güvenliğini artırmak ve tekrarlanabilir kalite sağlamak isteyen üreticiler için BOY LR 5, Dr.BOY'un otomasyon alanındaki mühendislik yaklaşımını güçlü şekilde yansıtan bir handling çözümüdür.
