ALFA ROBOT NEW TITAN SERİSİ 650T-4000T ENJEKSİYON MAKİNESİ ROBOT KOLU
Yeni Nesil Tam Servo Traverse Beam Robot Sistemleri
Alfa Robot New Titan Series, 650 ton ile 4000 ton arası büyük ve orta-ağır tonajlı yatay plastik enjeksiyon makineleri için geliştirilmiş, tam servo tahrikli traverse beam robot kol serisidir. Klasik Titan serisinin mühendislik altyapısı üzerine inşa edilen New Titan serisi, daha kompakt yapı, optimize edilmiş strok mesafeleri ve geliştirilmiş kontrol kabiliyetleri ile özellikle uzun ve hacimli plastik parçaların yüksek hızda ve güvenli şekilde kalıptan alınmasını hedefler.
New Titan serisi robotlar; tamponlar, kapı çıtaları, büyük kapaklar, konteynerler, çöp kovaları ve benzeri uzun veya hacimli plastik ürünlerin üretildiği tesislerde yüksek performans sunar. Tam servo kontrol mimarisi sayesinde çevrim sürelerini kısaltır, proses tekrarlanabilirliğini artırır ve büyük enjeksiyon makinelerinde otomasyonu standart hale getirir.
GENEL TEKNİK YAPI VE MEKANİK TASARIM
New Titan Series robotlar, yüksek rijitlikli alüminyum alaşımlı ana kirişler, kompozit çelik taşıyıcı yapı ve endüstriyel lineer kızak sistemleri ile donatılmıştır. Traverse ve dikey eksenlerde kullanılan özel kayış tahrik sistemi, uzun stroklu hareketlerde yüksek hız ve düşük titreşim sağlar. Çapraz eksen, ağır yükler altında stabilite sağlamak amacıyla optimize edilmiş mekanik yapı ile çalışır.
Robot kolunda teleskopik yapı tercih edilmiştir. Bu teleskopik kol tasarımı, dikey kol yüksekliğini önemli ölçüde azaltarak hem daha hızlı hareket imkanı sunar hem de düşük tavan yüksekliğine sahip üretim alanlarında sorunsuz kurulum yapılmasını sağlar. Swivel (döner) yapı, hareketli veya sabit plaka ile koordineli çalışarak parça alma işlemini 90 derece sabit açıda gerçekleştirir.
SERVO MOTOR VE EKSEN KONFİGÜRASYONU
New Titan serisi, standart olarak 3 eksenli tam servo sistem ile sunulmaktadır. Uygulama gereksinimlerine bağlı olarak 5 eksenli servo konfigürasyon opsiyonu da mevcuttur.
Standart eksen yapısı:
- Traverse ekseni
- Dikey eksen
- Çapraz eksen
Opsiyonel eksenler:
- A ekseni
- B ekseni
- C ekseni
Tüm eksenler AC servo motorlar ile tahrik edilir. Uç kol (EOAT) üzerinde yer alan A ve C veya B ve C eksenleri, servo motor kontrollü döner mekanizmalar sayesinde çok açılı, çok pozisyonlu ve karmaşık parça alma senaryolarına olanak tanır.
UYGULANABİLİR ENJEKSİYON MAKİNESİ ARALIĞI
New Titan Series robotlar, 650 ton ile 4000 ton arasındaki yatay enjeksiyon makineleri ile tam uyumludur. Özellikle büyük kalıplar ve uzun ürünler için optimize edilmiş bir otomasyon çözümüdür.
Uyumlu makine tonaj aralığı:
- Minimum: 650 ton
- Maksimum: 4000 ton
TAŞIMA VE YÜK KAPASİTESİ
New Titan serisi, ağır ve hacimli ürünler için geliştirilmiş olup yüksek taşıma kapasitesi sunar.
Maksimum taşıma kapasitesi:
- 15 kg - 50 kg
Bu kapasite değerleri; EOAT, vakum sistemleri, mekanik gripperlar ve yardımcı ekipmanlar dahil edilerek hesaplanmaktadır.
TEKRAR EDİLEBİLİRLİK VE HASSASİYET
New Titan Series robotlar, büyük tonajlı makinelerde dahi yüksek konumlama doğruluğu sağlar.
Tekrar edilebilirlik değerleri:
- TN1500 - TN1900 modeller: ±0,2 mm
- TN2200 - TN4000 modeller: ±0,3 mm
Hassas dişli sistemleri ve servo kontrollü eksen yapısı sayesinde ağır yük altında dahi stabil ve güvenilir çalışma sağlanır.
HAREKET STROKLARI VE ERİŞİM MESAFELERİ
New Titan Series robotlar, büyük enjeksiyon makineleri ve uzun ürünler için geniş strok aralıklarına sahiptir.
Tipik strok değerleri:
- Traverse stroku: 3000 - 5000 mm
- Dikey strok: 2000 - 4000 mm
- Çapraz strok: 1000 - 2300 mm
Teleskopik kol yapısı, yüksek dikey hız ve düşük titreşim ile uzun stroklu uygulamalarda avantaj sağlar.
HIZ VE ÇEVRİM PERFORMANSI
Tam servo tahrik sistemi sayesinde New Titan serisi, ağır tonajlı enjeksiyon makinelerinde dahi kısa çevrim süreleri sunar.
Performans değerleri:
- Minimum parça alma süresi: 2,3 saniye
- Kuru çevrim süresi: 12 - 28 saniye
Çevrim süreleri; taşıma yükü, strok mesafesi ve programlanan hareket profiline göre değişiklik gösterebilir.
KONTROL SİSTEMİ VE OPERATÖR ARAYÜZÜ
New Titan Series robotlar, gelişmiş endüstriyel kontrol sistemi ile donatılmıştır. Kullanıcı dostu arayüz sayesinde operatörler karmaşık otomasyon senaryolarını dahi kolayca yönetebilir.
Kontrol sistemi özellikleri:
- 7 inç dokunmatik ekran
- Çoklu kullanıcı yönetimi
- 100 kalıp programı hafızası
- Teach-in programlama modu
- Lineer ve dairesel interpolasyon
- Aynı anda çok eksenli hareket
- Döngü, karşılaştırma, karar ve aritmetik fonksiyonlar
- Alarm, I/O ve operasyon kayıtları
USB üzerinden veri aktarımı ile aynı model robotlar arasında program kopyalama mümkündür.
OPSİYONEL DONANIM VE FONKSİYONLAR
New Titan serisi, farklı üretim ihtiyaçlarına göre çok sayıda opsiyonel donanım ile genişletilebilir:
- Servo kontrollü A, B, C eksenleri
- Hava basınçlı yolluk kesme makası
- Fotoelektrik ürün algılama sensörleri
- Orta plaka (middle plate) çarpışma kontrol sistemi
- Üç renkli durum lambası
- Manuel veya otomatik merkezi yağlama sistemi
- Hızlı EOAT değiştirme sistemi
- Insert ve IML uygulamaları
- EUROMAP 12 / 67 arayüz uyumluluğu
GÜVENLİK VE STANDARTLAR
New Titan Series robotlar, uluslararası güvenlik ve kalite standartlarına uygun olarak üretilmektedir.
- CE uygunluğu
- ISO 9001 kalite yönetim sistemi
- Donanımsal ve yazılımsal limit korumaları
- Aşırı yük ve çarpışma koruması
- Acil stop ve güvenlik kilitleri
KULLANIM ALANLARI
Alfa Robot New Titan Series özellikle aşağıdaki sektörlerde yaygın olarak kullanılmaktadır:
- Otomotiv uzun ve büyük plastik parçalar
- Lojistik ve atık yönetimi ürünleri
- Büyük hacimli endüstriyel konteynerler
- Beyaz eşya büyük gövde parçaları
- Teknik ve mühendislik plastikleri
Yüksek taşıma kapasitesi, uzun strok mesafeleri ve tam servo kontrol gerektiren tüm 650T-4000T arası enjeksiyon uygulamaları için güçlü ve güvenilir bir otomasyon çözümüdür.
