ALFA ROBOT TITAN SERİSİ 650T-6000T ENJEKSİYON MAKİNESİ ROBOT KOLLARI
Ağır Tonaj Enjeksiyon Makineleri İçin Tam Servo Traverse Beam Robot Sistemleri
Alfa Robot Titan Series, 650 ton ile 6000 ton arası yatay plastik enjeksiyon makineleri için özel olarak geliştirilmiş, tam servo tahrikli, ağır hizmet tipi traverse beam robot kol serisidir. Büyük hacimli, ağır ve teknik plastik parçaların üretildiği enjeksiyon tesislerinde maksimum hız, yüksek taşıma kapasitesi ve üstün yapısal dayanım sunmak üzere tasarlanan Titan serisi, ağır tonaj otomasyon çözümlerinde Alfa Robot'un en üst segment ürün grubunu temsil eder.
Titan serisi robotlar, özellikle otomotiv, lojistik, beyaz eşya, altyapı ve büyük endüstriyel plastik parça üretiminde; parça alma, yolluk alma, çoklu parça transferi ve kompleks çıkarma senaryolarında yüksek performans sağlar. Tüm eksenlerde kullanılan AC servo motorlar sayesinde pnömatik veya hibrit sistemlere kıyasla çok daha stabil, hızlı ve kontrollü bir çalışma sunar.
GENEL TEKNİK YAPI VE MEKANİK TASARIM
Titan Series robotlar, yüksek rijitlikli alüminyum alaşımlı kirişler, ağır hizmet tipi çelik taşıyıcı elemanlar ve endüstriyel lineer kızak sistemleri ile donatılmıştır. Traverse ve dikey eksenlerde kullanılan özel kayış bypass mekanizması, yüksek hızlarda dahi titreşimi minimize ederken uzun stroklu hareketlerde hassasiyetin korunmasını sağlar. Çapraz eksen ise kremayer - dişli sistemi ile tahrik edilerek yüksek yük altında stabil konumlama sunar.
Robotun ana gövdesi, yüksek hızlı çalışma sırasında minimum salınım ve maksimum ömür sağlayacak şekilde tasarlanmıştır. 1500-1900 ton arası modellerde tek taraflı (unilateral) yapı, 2200 ton ve üzeri modellerde ise çerçeve (frame) yapı kullanılır. Bu sayede her tonaj aralığında optimum rijitlik ve yük dağılımı elde edilir.
SERVO MOTOR VE EKSEN YAPISI
Titan serisi robotlar, standart olarak 3 eksenli tam servo sistem ile sunulmakta olup, uygulamaya bağlı olarak 5 eksenli servo konfigürasyona kadar genişletilebilmektedir.
Standart eksen yapısı:
- Traverse ekseni
- Dikey eksen
- Çapraz eksen
Opsiyonel eksenler:
- A ekseni
- B ekseni
- C ekseni
Tüm eksenler AC servo motorlar ile tahrik edilir. Uç kol (EOAT) üzerinde yer alan A, B ve C eksenleri servo kontrollü döner mekanizmalar ile çok açılı ve çok pozisyonlu parça alma uygulamalarına imkan tanır.
TEKRAR EDİLEBİLİRLİK VE HASSASİYET
Titan Series robotlar, ağır yükler altında dahi yüksek konumlama doğruluğu sunar.
Tekrar edilebilirlik değerleri:
- 1500T - 1900T modeller: ±0,2 mm
- 2200T - 4000T modeller: ±0,3 mm
Özel redüktörler ve hassas dişli sistemleri sayesinde bazı eksenlerde ±0,15 mm seviyesine kadar hassasiyet elde edilebilmektedir.
UYGULANABİLİR ENJEKSİYON MAKİNESİ ARALIĞI
Titan Series robotlar, 650 ton ile 6000 ton arasındaki tüm yatay enjeksiyon makineleri ile uyumlu olacak şekilde tasarlanmıştır. Üç plaka (three-platen) kalıplar için teleskopik kol yapısı ve opsiyonel yolluk kolu entegre edilebilir.
Uyumlu makine tonaj aralığı:
- Minimum: 650 ton
- Maksimum: 6000 ton
TAŞIMA KAPASİTESİ
Titan serisi, ağır parça taşıma gereksinimleri için geliştirilmiştir ve yüksek yük kapasitesi sunar.
Maksimum taşıma kapasitesi:
- 15 kg - 50 kg
Bu değerler, EOAT, vakum sistemleri, mekanik gripperlar ve yardımcı ekipmanlar dahil edilerek hesaplanmaktadır.
HAREKET STROKLARI VE ERİŞİM MESAFELERİ
Titan Series robotlar, büyük enjeksiyon makinelerine uyum sağlamak amacıyla geniş strok aralıklarına sahiptir.
Tipik strok değerleri:
- Traverse stroku: 2700 - 3500 mm
- Dikey strok: 1700 - 3000 mm
- Çapraz strok: 800 - 1300 mm
Teleskopik kol yapısı sayesinde, özellikle düşük tavanlı üretim alanlarında dahi yüksek dikey hız ve stabilite sağlanır.
HIZ VE ÇEVRİM PERFORMANSI
Tam servo sistemin sağladığı yüksek ivmelenme kabiliyeti sayesinde Titan serisi, büyük tonajlı makinelerde dahi kısa çevrim süreleri sunar.
Performans değerleri:
- Minimum parça alma süresi: 2,3 saniye
- Kuru çevrim süresi: maksimum 14 saniye
Bu süreler; yük, strok mesafesi ve programlanan hareket senaryosuna bağlı olarak değişiklik gösterebilir.
KONTROL SİSTEMİ VE OPERATÖR ARAYÜZÜ
Titan Series robotlar, gelişmiş endüstriyel kontrol sistemleri ile donatılmıştır. Sistem, hem ekonomik hem de yüksek konfigürasyonlu kontrol seçenekleri sunar.
Kontrol sistemi özellikleri:
- 7 inç dokunmatik ekran
- Çoklu kullanıcı yönetimi
- 100 kalıp hafızası
- Teach-in programlama
- Lineer ve dairesel interpolasyon
- Aynı anda çok eksenli hareket
- Döngü, karşılaştırma, karar ve aritmetik fonksiyonlar
- Alarm, I/O ve operasyon kayıtları
USB üzerinden veri aktarımı ile aynı model robotlar arasında kalıp programları kolayca kopyalanabilir.
OPSİYONEL DONANIM VE FONKSİYONLAR
Titan serisi robotlar, ağır sanayi uygulamalarına yönelik geniş opsiyon listesi sunar:
- Servo kontrollü A, B, C eksenleri
- Çift kollu yapı (ürün kolu + yolluk kolu)
- Hava basınçlı yolluk kesme makası
- Fotoelektrik ürün kontrol sensörleri
- Orta plaka (middle plate) çarpışma kontrolü
- Üç renkli durum lambası
- Manuel veya otomatik merkezi yağlama sistemi
- Hızlı EOAT değiştirme sistemi
- IML ve insert uygulamaları
- EUROMAP 12 / 67 arayüz uyumluluğu
GÜVENLİK VE STANDARTLAR
Titan Series robotlar, uluslararası güvenlik ve kalite standartlarına uygun olarak üretilmektedir.
- CE uygunluğu
- ISO 9001 kalite yönetim sistemi
- Donanımsal ve yazılımsal limit korumaları
- Aşırı yük ve çarpışma koruması
- Acil stop ve güvenlik kilitleri
KULLANIM ALANLARI
Alfa Robot Titan Series, özellikle aşağıdaki sektörlerde yoğun olarak kullanılmaktadır:
- Otomotiv büyük plastik parçaları
- Lojistik kasalar ve paletler
- Beyaz eşya gövde parçaları
- Altyapı ve endüstriyel konteynerler
- Teknik ve mühendislik plastikleri
Yüksek taşıma kapasitesi, uzun strok mesafeleri ve tam servo kontrol gerektiren tüm ağır tonaj enjeksiyon uygulamaları için ideal bir otomasyon çözümüdür.
